Der Busverkehr des Kreises Gotha wird vom Zentralen Busbahnhof Gotha/ Mohrenstraße aus geregelt.
Folgende Linien fahren Waltershausen an bzw. tangieren die Stadt [ Haltestellen am Bahnhof, am oberen Waldtor, in Langenhain, an der Salzmannschule und Gewerbegebiet Nord ( Motex Hörselgau) ]

L 830: Waltershausen - Mechterstädt - Gotha
L 841: Gotha - Tabarz - Schmerbach - Seebach
L 842: Gotha - Waltershausen - Seebach - Tabarz